装箱机知识
在国际包装机械博览会展位上发现了机器人新的抓手：糕点机器人抓手，代表软机器人技术的新发展，抓手端子器（EOAT）在机器人包装系统中有很重要的作用，现在使用这种软抓手可以处理的对象更多了，如需要特别温和处理的生面团，新鲜出炉的物品如面包或面包圈，糖衣巧克力等之前无法抓取或者抓取后造成物品损伤的场合都可以用，同时接插方便，不需要专门工具，也不需要对软件进行修改。
这种抓手也可以应用在机器人装箱机上，比如把软袋产品装入纸箱内，一般的的夹具、吸盘或者硬性的夹具运行时非常不稳定的，而软性夹具就可以很好地应用在这种情况下。