装箱机知识
Marchesini集团的Extrafill模型是一种用于嵌套式注射器的填充和阻塞自动化装箱机系统，为满足北美市场对包装一次性预充注射器的日益增长的需求而开发。
该注射器灌装线结构紧凑，设计成可容纳2至5个停止站。最终结果是一台机器人装箱机能够生产12000件/小时，具有精确的批量操作，这要归功于在灌装过程中使注射器居中并完全保护注射器的机器人装箱系统。工艺避免污染，确保无菌工艺。Extrafill配备有蠕动填充泵和创新的统计检查分批秤，与传统的解决方案相比，提供了经济和技术效益。
所有生产阶段都集成在一个整体中，该整体设计用于在仅仅一个隔离器下组合两个桶打开和注射器装箱/停止操作。一旦装载在机器上，桶就在加热边缘的系统下面通过。然后，纸箱通过开放站下方，机器人手臂从保护膜上将预充注射剂剥离，并将其拾取到纸箱里，机器人装箱机再继续在填充站和停止站移动。
注射剂机器人装箱机的特点是握紧系统，就像人类的手一样移动。创新自动化机械手拾取使装箱动作更加精准，减少误差和漏损。为了设计能够在无菌条件下以优异的效率处理产品的机器人装箱系统，开发了脱毛(剥离)系统的包装流水线和软件。